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智能机器人通过传感器可获取用户肌肉信息 |
发布人:称重传感器 发布时间:2014/2/12 11:44:56 点击量:1899 |
通过将多个传感器组合,可以让人类控制的机器人更智能化。传感器被放置在用户的手臂上,读取用户的肌肉信息,帮助机器人预测用户的意图,精度高的传感器灵敏度也很高,这个系统利用传感器大大的提高人类用在机器人上面的控制力度。而随着传感器的工艺越来越完善,在智能机器人这一块也是越来越精准的。
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们这种机器人我们才把它称着为真正的智能机器人,尽管它们的外表跟人类会有所不同。
研究员引用了汽车制造工人的例子,工人必须使用铰链将车门吊起来。而使用该系统的控制机器人,用户可以使用控制杆指导机器人来做这件事。使用这个系统的话,作业将会是人类与机器人之间的互动。当一起合作时,他们互相对对方的力度做出反应。虽然系统能即使控制机器人,但是问题是人类的肌肉僵硬度变化不大,因此,机器人有时候可能无法正确反应。鉴于此,研究员们通过传感器监控操作员的肌肉动作并将数据发送到计算机上,删除了任何可能引起机器人“疑惑”的动作。该系统会辨别操作员的目的并相应地调整自身反应。
机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在一定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
有了传感器,这样的机器人系统可以用来改善制造业的安全性及效率问题。因此,以后它将对诸如汽车制造、航天航空业和军队等都会有很大的用处。同样未来机器人很可能会更了解人类的想法。通过传感器让机器人变得更智能,我们可以将它们制造得更安全且更有效。
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