红外线测距传感器工作原理

红外线测距传感器（图片）

红外线测距传感器工作原理：

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有

一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到

障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的

返回信号来识别周围环境的变化。

红外测距的常用方法和原理

①时间差法测距原理

②反射能量法测距原理

③相位法测距原理

④三角法测距原理

红外发光二极管的主要参数

1、正向工作电流 2、光功率 3、红外线光敏二极管

红外测距传感器特点

1）远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离;

2）有同步输入端，可多个传感器同步测量;

3） 测量范围广，响应时间短;

红外测距传感器应用

近期来全球自然灾害频发，像近期的四川、智利的大地震、日本海啸，严重影响人类生命安全，而二次灾难又对营救者带来了

极大的风险，这时搜救机器人就可以很好的代替营救者来搜救被困人群。传感器是搜救机器人不可缺少的器件，机器人上有很

多种传感器，其中就有红外测距传感器。

运动能力、感知能力、通讯能力和作业能力等几个方面能力是搜救机器人必须具备的。搜救机器人的通讯作业能力需要依靠机

器人良好的运动能力和感知能力，而机器人的运动能力和感知能力是建立在传感器的有效发挥上的。红外传感器在搜救机器人

上的应用相当于人眼的功能，利用的红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器

后接收信号，然后利用图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于

自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。

机器人一只是近年来的热点，机器人能做许多人所不能的事，尤其是在面临大灾难后的搜救工作时，机器人就发挥出巨大的作

用，机器人的功能是在传感器的基础上发展出来的，所以只有先进的传感器技术才能制作出高性能的机器人。

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